簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Object recognition".ekeyword (精準) and year="105"


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    1

    應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 劉尚欣 指導教授: 徐勝均
    • 本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
    • 點閱:1232下載:6

    2

    深度學習之人形足球機器人機器視覺系統開發
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 林昆鋒 指導教授: 郭重顯
    •   本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的,提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統,達到機器視覺影像對足球與機器人認知,以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
    • 點閱:467下載:0
    • 全文公開日期 2022/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    針對室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器開發
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 游凱安 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出一應用於室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器。為了增進脊髓損傷患者的自主生活能力,本論文針對使用者於室內最需要的兩個場景進行設計,分別為「室內物件辨識」與「電梯場景按鍵辨識」。為了達…
    • 點閱:334下載:1
    • 全文公開日期 2022/08/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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